De Leedungsapparat am mechatronesche System ass allgemeng eng Führerschinn, déi aus engem bewegende Deel an engem ënnerstëtzende Deel besteet. Wann verschidde Maschinnen laafen, suergt de Guide Schinnepaar déi richteg Bewegungsstreck vum Aktuator. De Guide Schinnepaar beaflosst och d'Bewegungseigenschaften vum Aktuator.
Als Féierungsapparat soll d'Guide Schinne déi folgend Leeschtung hunn:
(1) Richtegkeet Richtegkeet: Dëst bezitt sech haaptsächlech op d'Genauegkeet vun der Bewegungsstrooss vun der Leedungsschinn. D'Haaptfaktoren, déi d'Guidegenauegkeet beaflossen, sinn: d'geometresch Genauegkeet an d'Kontaktgenauegkeet vun der Führerschinn, d'strukturell Form vun der Führerschinn, d'Steifheit an d'thermesch Verformung vun der Führerschinn a sengen Ënnerstëtzungsdeeler, d'Uelegfilmdicke an d'Steifheit tëscht dem statesche (dynamesche) Drockguideschinnepaar, etc.
(2) Genauegkeet Retention: Dëst gëtt haaptsächlech vun der Verschleißbeständegkeet vun der Führerschinn bestëmmt. Verschleißbeständegkeet ass mat Faktoren verbonnen wéi d'Material vun der Führerschinn, d'Reibungseigenschaften vum Führerschinnpaar, den Drock op d'Féierungsschinn a säi Verdeelungsgesetz.
(3) Steiffness: Dëst beinhalt d'Eigen Steiffness an d'Kontaktsteifheet vum Guide Schinn. Et hänkt haaptsächlech vu Faktoren wéi d'Form an d'Gréisst vun der Führerschinn an der Verbindungsmethod a Stressbedéngungen vun den Ënnerstëtzungsdeeler of.
(4) Glatheet vun der niddereger-Vitesse Bewegung Wann d'bewegt Guideschinne mat gerénger Geschwindegkeet oder mat enger klenger Verréckelung bewegt, ass et einfach Reibung selwer -opgeregt Schwéngung ze generéieren, dat heescht kräischen. Creeping wäert d'Positionéierungsgenauegkeet reduzéieren oder d'Rauwheet vun der Werkstéckfläch erhéijen.